机床中的轴是其中的旋转轴，多半其中也会有传动轴。“轴”可以指传动轴本身，也可以包括传动轴及相关的机械零件（例如轴承、卡盘等）。
机床中多半会有多个轴，例如车床上的车头轴（headstock）及车尾轴（tailstock）。机床中最大的轴一般会称为主轴。有些机床可以进行较多的工序，其中可能会有四个、六个甚至更多的主轴，这种机床称为多轴机床。例如排式钻床及许多的螺丝机都是多轴的机床。不过自动车床虽然有车头轴及车尾轴两个轴，但只有车头轴是主轴，因此仍算是单轴机床。
轴的例子有：
车床（包括木工车床及金工车床），其中的车头为主轴。
旋切的木工机械中，主轴是连接加工铣刀的轴。
至于旋切式金属机械中（例如铣床及钻床），主轴是刀具（例如铣刀或是钻头）固定的部分（可能透过卡盘等）。
磨削主轴、电主轴（上面直接装有马达的轴）、低速主轴、高速主轴等。
主轴精确停止功能也称为主轴定位功能，即主轴停止时，被控制为在固定位置停止，这是自动换刀所必需的功能。在具有自动换刀的镗铣加工中心中，切削扭矩通常通过工具栏的端面键传递，这要求主轴具有在圆周上以特定角度精确定位的功能。
当缩进阶梯孔或精密镗孔时，为了防止工具与小阶梯孔碰撞或拉扯孔的精加工表面，必须首先释放并推动工具，因此工具必须具有定位功能。
1.机械精确停止控制
2.电器的精确停止控制
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