电动推杆一般采用两级变速器，一级变速减速主要有两种，一种是采用蜗轮蜗杆减速，另一种是采用齿轮减速；二级变速器大多采用螺旋螺母。
齿轮减速来说，电机带动一对螺母，螺母与推杆连接，电机的旋转运动变为推杆的直线运动，推杆动作由电机完成。通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可以完成旋转、晃动等复杂动作。通过改变杠杆臂的长度，可以减少或增加行程。
电动推杆是一种新型电动执行机构的类型，主要由电机、齿轮、螺杆、螺母、导向管、导套、顶杆、弹簧、安装座、壳体、蜗轮、微动开关等组成，可实现远程控制和集中控制。
有电源，就可以用，很方便。电动推杆作为致动器，不仅可以减少气动执行器所需的气源装置和辅助设备，而且还可以降低执行器的重量。电动推杆和液压缸相比，不需要液压源，不需要复杂的系统支撑套，包括泵、管、阀、过滤器、大量的接头等。因此，从节能的角度来看，电动推杆执行器比气动液压执行器具有明显的优势。
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