(1) 一端固定一端支承
滚珠丝杠机构最典型、最常用的安装方式为通常所说的一端固定一端支承安装方式,滚珠丝杠机构最典型、最常用的安装方式为通常所说的一端固定一端支承安装方式。
应用场合:该方式适用于中等速度、刚度及精度都较高的场合,也适用于长丝杠、卧式丝杠。
(2)两端固定
两端固定安装方式就是在丝杠的两端均采用两只角接触球轴承支承,使丝杠在轴向、径向均受约束,分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧。
这种安装方式下丝杠与轴承间无轴向间隙,两端轴承都能够施加预压,经预压调整后,丝杠的轴向刚度比一端固定一端支承安装方式约高4倍,且无压杆稳定性问题,固有频率也比一端固定一端支承安装方式髙,因而丝杠的临界转速大幅提高。但这种安装方式也有缺点如结构复杂、对丝杠的热变形伸长较为敏感等。
试用的场合:适用在高转速高精度上
(3)两端支承
两端支承安装方式就是在丝杠两端均采用深沟球轴承支承,两端轴承均只在径向对丝杠施加限制,轴向未限制。
应用场合:该方式结构简单,属于一般的简单安装方式,适用于中等速度、刚度与精度都要求不高的一般场合。
(4) 一端固定一端自由
端固定一端自由安装方式表示丝杠的一端釆用固定端支撑单元,另一端则让其悬空,处于自由状态。这种安装方式在固定端同样采用两只角接触球轴承,使丝杠在轴向、径向均受约束,分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧。丝杠另一端是完全自由的,不施加任何支承结构。
应用场合:该方式结构简单,轴向刚度与临界转速低,丝杠稳定性差,一般只用于丝杠长度较短转速较低的场合,如垂直布置的丝杠。如果采用这种支承方式,为了保证机构的工作精度,设计时应尽可能使丝杠在拉伸状态下工作,也就是使丝杠自由端在下方、固定端在上方,依靠丝杠及负载的重量使丝杠处于拉伸状态。
滚珠丝杠的特点:
(1)驱动扭矩小:由于滚珠丝杠机构运行时滚珠沿丝杠与螺母共同组成的螺旋滚道作滚动运动,运动阻力极小,驱动扭矩仅为螺纹丝杠机构的1/3以下,只需要很小的驱动功率。
(2) 运动可逆:滚珠丝杠机构不仅可以将丝杠的旋转运动转换为螺母(及负载滑块)的直线运动,也可以很容易地将螺母的直线运动转换为丝杠的旋转运动。因此丝杠在竖直方向使用时,应增加制动装置。
(3) 高精度::滚珠丝杠机构在加工、组装、检测等环节都经过严格的控制,属于高精度的传动机构,加上运行时发热较少,可以实现很高的传动精度,使负载精确定位。
(4)能微量进给:由于滚珠丝杠机构中的滚珠为滚动运动方式,启动扭矩极小,不会出现如滑动运动中容易出现的低速蠕动或爬行现象,所以能实现高精度微量进给,最小进给量可达0.1pm
(5)高刚性:如果滚珠丝杠机构存在轴向间隙,当改变轴向负载的方向时,上述轴向间隙就成为负载运动误差的重要来源。通过对滚珠丝杠机构施加预压,可以使上述轴向间隙为零或零以下(负间隙),从而获得高刚性,提高机构在负载状态下的运动精度。
(6)能高速进给:由于滚珠丝杠机构可以制造成较大的导程,传动效率高,发热低,因而能实现高速进给。在保证低于滚珠丝杠机构临界转速的前提下,大导程滚珠丝杠副可以实现100m/min甚至更高的进给速度
(7) 传动效率高:通常在螺纹丝杠机构中仅能够达到20%~40%的机械传动效率,而滚珠丝杠机构可以获得很高的机械传动效率,最高可以达到98%
(8)使用寿命长:滾珠丝杠机构中螺母及丝杠的硬度均达到HRC8~HRC62,滚珠硬度达到HRC62HRC66,而且采用滚动的相对运动方式,几乎在没有磨损的状态下运行,因而可以达到较长的使用寿命
滚珠丝杠机构的缺点为价格较贵,但由于具有上述一系列的突出优点,能够在自动机械的各种场合实现所需要的精密传动因而仍然在工程上得到了极广泛的应用。
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