步进电动机是一种直流电动机，它以不连续的步进方式工作。它是同步无刷电机，其中全旋转分为多个步骤。步进电动机的两个主要组件是转子和定子。转子是旋转轴，定子是由电磁体组成的，电磁体构成电动机的固定部分。当施加离散的直流电压时，步进电机以一个称为步进角的特定角度旋转。因此，制造了一种步进电机，其每转步数为12、24、72、144、180和200，相应的步距角为30、15、5、2.5、2和1.8。可以在有或没有反馈控制的情况下进行操作。
步进电动机是不连续旋转的特定类型的直流电动机。而是将完整旋转分为多个相等的步长。步进电机由相组成，相是多个线圈，分为多个组。通过将来自输入电压的能量按顺序施加到每个相，步进电机每次旋转一个步即可旋转。因此，步进电动机将电能或输入数字脉冲转换为机械轴旋转。
步进电动机在电磁原理下工作。永磁体或软铁用作转子，并被电磁定子包围。转子和定子的磁极可以带齿。当在端子上施加电压时，由于磁效应，转子将自身与定子对齐或移动以与定子具有最小间隙。定子按顺序通电，转子相应地运动，从而提供完整的旋转，该旋转分为具有特定步距角的离散步数。
步进电机构造：
步进电动机由一个永磁体组成，该永磁体夹在两个转子半部之间（引起轴向极性），这两个转子构成电动机的旋转部分，并置于定子壳体中，在定子壳体中，导线的定子线圈构成了不同的电动机相位。对于两相步进电机，每相都有四个线圈。在A相和A相（或B和B相）同时被磁化的情况下，该相被磁化，因此两个A相被磁化为一个极，而两个A相被磁化为相反的磁极，因为绕组A相的方向与A相的缠绕方向相反。
步进电机构造
转子连接到电动机轴，当电压和电流脉冲施加到电动机绕组时，电动机轴给出电动机的输出旋转和转矩。转子两侧的轴承可实现平稳的旋转，且摩擦和磨损很小。轴承被放置在前端盖和后端盖的指定空间中，以允许转子在定子内部同心。转子和定子的完美对准非常重要，因为它们之间产生电机扭矩的气隙必须在所有方向上均等，并且宽度只有几纳米，比一根头发还要细。
