往复丝杠是能够在不改变主轴转动方向前提下，使滑块实现往复运动的一种丝杠。往复丝杆是立体凸轮副的一种形式，其表现是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽。两端用过度曲线连接。通过丝杆的旋转，是螺旋槽侧面推动置于螺旋槽内的滑块作轴向往复运动。
丝杠或者叫做“丝杆”传动，是一种螺旋传动方式，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等特点；当(滚珠)丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
液压传动是利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
往复丝杆应用范围包括：机器人、数控机床、传送装置、飞机的零部件（如副翼）、医疗器械（如X光设备）和印刷机械（如胶印机）等等。
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